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本文介绍new_1型字符设备驱动基本软件框架，以imx6q的pwm驱动为例
1、构建设备控制器结构
定义pwm控制器类型，其中需要注意的是第一个成员必须是LW_DEV_HDR类型，表示设备头。第二个程序为LW_LIST_LINE_HEADER类型，用于管理fdnode链表。后面可以添加任意与驱动程序有关的私有变量，如寄存器基址等。如程序清单1.1所示。
程序清单 1.1 pwm控制器结构
/*************************************************************************************** PWM 控制器类型定义***************************************************************************************/typedef struct { LW_DEV_HDR PWMC_devHdr; /* 必须是第一个结构体成员 */ LW_LIST_LINE_HEADER PWMC_fdNodeHeader; addr_t PWMC_BaseAddr;} __IMX6Q_PWM_CONTROLER, *__PIMX6Q_PWM_CONTROLER; 2、构建Open函数
open函数中主要添加fdnode节点，这也是new_1型字符设备驱动的特点。SylixOS中通过API_IosFdNodeAdd（）去添加一个fdnode，并最终返回fdnode。如程序清单2.1所示。
程序清单 2.1 open函数
/************************************************************************************** 函数名称: imx6qPwmOpen** 功能描述: 打开 PWM 设备** 输 入 : pDev 设备** pcName 设备名字** iFlags 标志** iMode 模式** 输 出 : 文件节点** 全局变量:** 调用模块:************************************************************************************/static LONG imx6qPwmOpen (__PIMX6Q_PWM_CONTROLER pPwmDev, PCHAR pcName, INT iFlags, INT iMode){ PLW_FD_NODE pFdNode; BOOL bIsNew; addr_t atBaseAddr; if (pcName == LW_NULL) { _ErrorHandle(ERROR_IO_NO_DEVICE_NAME_IN_PATH); return (PX_ERROR); } else { pFdNode = API_IosFdNodeAdd(&pPwmDev->PWMC_fdNodeHeader, (dev_t)pPwmDev, 0, iFlags, iMode, 0, 0, 0, LW_NULL, &bIsNew); if (pFdNode == LW_NULL) { printk(KERN_ERR "imx6qWdtOpen(): failed to add fd node!\n"); return (PX_ERROR); } if (LW_DEV_INC_USE_COUNT(&pPwmDev->PWMC_devHdr) == 1) { /* * 初始化 PWM 定时器，默认设置参数如下 */ atBaseAddr = pPwmDev->PWMC_BaseAddr; imx6qPwmHwInit(atBaseAddr, 260, 256, 200); imx6qPwmEnable(atBaseAddr); return ((LONG)pFdNode); } } /* * 如果设备打开失败进行如下操作 */ if (pFdNode) { API_IosFdNodeDec(&pPwmDev->PWMC_fdNodeHeader, pFdNode, NULL); pFdNode = LW_NULL; } LW_DEV_DEC_USE_COUNT(&pPwmDev->PWMC_devHdr); return (PX_ERROR);} 3、构建close、ioctl函数
close与ioctl函数相对比较简单。close函数中主要禁用pwm并将打开数减一。ioctl中主要是提供命令修改pwm的相关参数。如程序清单3.1所示。
程序清单3.1 close、ioctl函数
/************************************************************************************** 函数名称: imx6qPwmClose** 功能描述: 关闭 PWM 设备** 输 入 : pFdEntry 文件结构** 输 出 : ERROR_CODE** 全局变量:** 调用模块:************************************************************************************/static INT imx6qPwmClose (PLW_FD_ENTRY pFdEntry){ __PIMX6Q_PWM_CONTROLER pPwmDev = (__PIMX6Q_PWM_CONTROLER)pFdEntry->FDENTRY_pdevhdrHdr; addr_t atBaseAddr = pPwmDev->PWMC_BaseAddr; imx6qPwmDisable(atBaseAddr); LW_DEV_DEC_USE_COUNT(&pPwmDev->PWMC_devHdr); return (PX_ERROR);}/************************************************************************************** 函数名称: imx6qPwmIoctl** 功能描述: 控制 PWM 设备** 输 入 : pFdEntry 文件结构** iCmd 命令** lArg 参数** 输 出 : ERROR_CODE** 全局变量:** 调用模块:************************************************************************************/static INT imx6qPwmIoctl (PLW_FD_ENTRY pFdEntry, INT iCmd, LONG lArg){ __PIMX6Q_PWM_CONTROLER pPwmDev = (__PIMX6Q_PWM_CONTROLER)pFdEntry->FDENTRY_pdevhdrHdr; addr_t atBaseAddr = pPwmDev->PWMC_BaseAddr; UINT32 usRegVal = (UINT32)lArg; switch (iCmd) { case PWM_FREN: /* PWM 工作周期 */ imx6qPwmHwInit(atBaseAddr, usRegVal, 256, 0); imx6qPwmEnable(atBaseAddr); return (ERROR_NONE); case PWM_DUTY: /* 设置占空比 */ imx6qPwmHwInit(atBaseAddr, 0, 256, usRegVal); imx6qPwmEnable(atBaseAddr); return (ERROR_NONE); default: return (PX_ERROR); }} 4、构建驱动安装函数
驱动安装函数主要目的是将驱动注册到系统中。首先需要构建file_operations结构存放open、close、ioctl等操作，再使用结构iosDrvInstallEx2（）将此结构注册到系统中，并获取对应的驱动编号，供设备安装时使用。如程序清单4.1所示。
程序清单4.1 安装驱动
/************************************************************************************** 函数名称: imx6qPwmDrv** 功能描述: 安装 PWM 驱动** 输 入 : NONE** 输 出 : ERROR_CODE** 全局变量:** 调用模块:************************************************************************************/INT imx6qPwmDrv (VOID){ struct file_operations fileop; if (_G_iPwmDrvNum) { return (ERROR_NONE); } lib_memset(&fileop, 0, sizeof(struct file_operations)); fileop.owner = THIS_MODULE; fileop.fo_create = imx6qPwmOpen; fileop.fo_open = imx6qPwmOpen; fileop.fo_close = imx6qPwmClose; fileop.fo_ioctl = imx6qPwmIoctl; fileop.fo_write = imx6qPwmWrite; fileop.fo_read = imx6qPwmRead; _G_iPwmDrvNum = iosDrvInstallEx2(&fileop, LW_DRV_TYPE_NEW_1); DRIVER_LICENSE(_G_iPwmDrvNum, "Dual BSD/GPL->Ver 1.0"); DRIVER_AUTHOR(_G_iPwmDrvNum, "Zhang.Xu"); DRIVER_DESCRIPTION(_G_iPwmDrvNum, "PWM driver."); return (_G_iPwmDrvNum > 0) ? (ERROR_NONE) : (PX_ERROR);} 5、创建PWM设备
创建pwm设备函数主要是通过API_IosDevAddEx（）创建设备文件节点，并绑定对应的驱动编码即上一节中生成的驱动编号。这使得上层应用在打开此设备文件节点时可以获取对应的驱动编码，然后找到对应的驱动程序。如程序清单5.1所示。
程序清单 5.1 创建pwm设备
/************************************************************************************** 函数名称: imx6qPwmDevAdd** 功能描述: 创建 PWM 设备** 输 入 : uiIndex ID** 输 出 : ERROR_CODE** 全局变量:** 调用模块:************************************************************************************/INT imx6qPwmDevAdd (UINT uiIndex){ __PIMX6Q_PWM_CONTROLER pPwmDev; CPCHAR pcBuffer; if (uiIndex >= PWM_NUM) { printk(KERN_ERR "imx6qWdtDevAdd(): wdt index invalid!\n"); return (PX_ERROR); } pPwmDev = &_G_pwm[uiIndex]; switch (uiIndex) { case 0: pcBuffer = "/dev/pwm0"; pPwmDev ->PWMC_BaseAddr = PWM1_BASE_ADDR; pwm1_iomux_config(); break; case 1: pcBuffer = "/dev/pwm1"; pPwmDev ->PWMC_BaseAddr = PWM2_BASE_ADDR; pwm2_iomux_config(); break; case 2: pcBuffer = "/dev/pwm2"; pPwmDev ->PWMC_BaseAddr = PWM3_BASE_ADDR; pwm3_iomux_config(); break; case 3: pcBuffer = "/dev/pwm3"; pPwmDev ->PWMC_BaseAddr = PWM4_BASE_ADDR; pwm4_iomux_config(); break; } if (API_IosDevAddEx(&pPwmDev->PWMC_devHdr, pcBuffer, _G_iPwmDrvNum, DT_CHR) != ERROR_NONE) { printk(KERN_ERR "imx6qWdtDevAdd(): can not add device : %s.\n", strerror(errno)); return (PX_ERROR); } return (ERROR_NONE);} 6、调用接口
最后一步就是调用驱动安装和设备创建这两个函数接口。一般情况下驱动安装在bspInit.c中的halDrvInit（）中被调用，而设备创建在bspInit.c的halDevInit（）中被调用。
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